전체 글 (35) 썸네일형 리스트형 파이썬 패키지 관리 도구 pip 파이썬 패키지 관리 도구 pip 우분투 환경에서 매일 사용하는 pip가 무엇인지 정리해 보았습니다. 먼저 pip는 파이썬(Python)으로 작성된 소프트웨어 패키지를 다운로드, 설치, 관리하는 공식 패키지 관리 도구입니다.가끔 pip3도 사용하는데, pip는 Python 2.x 버전을 위한 것이고, pip3는 Python 3.x 버전을 위한 것이라고 합니다. 과거에는 Python 2와 Python 3를 동시에 설치한 시스템이 많았기 때문에, 어느 버전에 패키지를 설치할지 지정해야 했습니다.하지만 2020년 1월 1일 자로 Python 2의 지원이 종료되어, 현재는 많은 배포판에서 pip가 Python 3에 연결되어 있다고 합니다. 기본 명령어는 아래와 같습니다.# 패키지 설치pip install # 패키.. FLIR A50 열화상 카메라 활용을 위한 Spinnaker SDK 설치하기 FLIR A50 열화상 카메라 활용을 위한 Spinnaker SDK 설치하기 이번 포스팅에서는 FLIR A50 열화상 카메라를 Ubuntu 22.04 환경에서 제어하기 위한 Spinnaker SDK를 설치해 보았습니다.먼저 저는 Jetson AGX Orin (ARM64 기반)에서 Ubuntu 22.04 + Python 3.10 환경을 구성한 상태입니다. 설치 과정은 아래 네이버 블로그를 참고하여 진행하였습니다. [Python/FLIR]Spinnaker SDK/Ubuntu 가이드 #125년 새롭게 리눅스(Ubuntu 20.04) 환경에서 열화상 카메라를 셋업하는 강좌를 진행 합니다. 최근 들어 열...blog.naver.com 아래 사이트에 접속해 줍니다. DownloadsRepair and Calibr.. Jetson AGX Orin(JetPack 6.2.1)에서 PL2303 드라이버 활성화 Jetson AGX Orin(JetPack 6.2.1)에서 PL2303 드라이버 활성화 Jetson AGX Orin에 LW/20C 1D LiDAR 센서를 PL2303 USB to UART 케이블로 연결하여 거리를 측정하려고 했습니다.근데 제가 사용 중인 JetPack 6.2.1 버전에서는 PL2303 드라이버가 비활성화되어 있다고 합니다. 이전 JetPack 5.x 버전에서는 기본 커널에 PL2303 드라이버가 활성화되어 있어서 해당 센서를 사용했었는데,최신 JetPack 6.x 버전에서는 왜 드라이버가 비활성화되어 있는지 모르겠네요. NVIDIA 포럼에서도 해당 문제에 대해 지적하고 있습니다. Jetpack 6.0 doesn't include the ttyUSB driverI need to use Je.. ROS2 Humble을 이용하여 YOLOv11 실시간 객체 인식 결과 전송하기 ROS2 Humble을 이용하여 YOLOv11 실시간 객체 인식 결과 전송하기 이번 포스팅에서는 ROS2 Humble을 이용하여 Jetson AGX Orin에서 구동한 YOLOv11 실시간 객체 인식 결과를 다른 PC로 전송하는 과정을 정리해 보았습니다. 먼저 Jetson AGX Orin과 PC는 아래와 같이 구성되어 있습니다.Ubuntu = 22.04ROS2 Humble동일한 와이파이 (학교 와이파이는 AP 격리로 인해 ROS2 통신이 되지 않았음) Jetson, PC 동일한 네트워크 연결 (Jetson, PC)Jetson AGX Orin과 PC는 동일한 유선 또는 무선 공유기에 연결되어 있어야 하며,하나의 네트워크 상에서 ROS2 Humble 기반으로 DDS(Data Distribution Ser.. Jetson AGX Orin에서 YOLOv11 설치 및 실시간 객체 인식 Jetson AGX Orin에서 YOLOv11 설치 및 실시간 객체 인식 이번 포스팅에서는 Jetson AGX Orin에서 YOLOv11을 설치하고 실시간으로 객체 인식하는 과정을 정리해 보았습니다. 현재 제가 사용 중인 Jetson AGX Orin의 환경 구성은 아래와 같습니다Ubuntu = 22.04JetPack = 6.2.1CUDA = 12.6Python 3.10 (conda 가상환경)numpy = 1.26.4Torch = 2.8Torchvision = 0.23 만약 numpy, Torch, Torchvision이 설치되지 않았다면 이전 포스팅을 참고해 주세요. Jetson AGX Orin에서 PyTorch 설치Jetson AGX Orin에서 PyTorch 설치 먼저 저의 목표인 Jetson AGX.. Jetson AGX Orin에서 PyTorch 설치 Jetson AGX Orin에서 PyTorch 설치 먼저 저의 목표인 Jetson AGX Orin에서 YOLOv11 실시간 객체 인식을 하기 위해서는 PyTorch를 설치해야 합니다. 그래서 이번 포스팅에서는 Jetson AGX Orin에 PyTorch(Torch, Torchvision)를 설치해 보았습니다. 현재 제가 사용 중인 Jetson AGX Orin의 환경 구성은 아래와 같습니다Ubuntu = 22.04JetPack = 6.2.1CUDA = 12.6Python 3.10 (conda 가상환경) 만약 conda 가상환경이 구성되지 않았다면 아래 포스팅을 참고해 주세요.(전역 시스템에 설치하려면 넘어가 줍니다.) Jetson AGX Orin에 Anaconda 설치 및 가상환경 생성Jetson AGX .. Jetson AGX Orin에서 Anaconda 설치 및 가상환경 생성 Jetson AGX Orin에서 Anaconda 설치 및 가상환경 생성 이번 포스팅에서는 Jeston AGX Orin에 Anaconda를 설치해 보았습니다. Jetson AGX Orin은 ARM64 기반의 아키텍처를 사용합니다.아래 사이트에서 Linux이면서 가장 최신의 ARM64 기반인 파일을 설치합니다. Index of /archive repo.anaconda.com 저는 2025년 7월 기준 가장 최신 버전인 'Anaconda3-2025.06-1-Linux-aarch64.sh'를 설치하였습니다. 설치한 파일을 Downloads 폴더에서 Home으로 옮긴 후, 아래 명령어를 통해 아나콘다 설치를 진행합니다.# 설치한 파일명에 맞게 수정bash ~/Anaconda3-2025.06-1-Linux-aa.. Jetson AGX Orin에서 VSCode 설치 Jetson AGX Orin에서 VSCode 설치 이전 포스팅에서는 Jetson AGX Orin에 Chromium을 설치해 보았습니다. Jetson AGX Orin에서 Chromium(Chrome) 설치Jetson AGX Orin에서 Chromium(Chrome) 설치 지난 포스팅에서는 Jetson AGX Orin에 Ubuntu 22.04를 설치해 보았습니다. Jetson AGX Orin에 Ubuntu 22.04 설치Jetson AGX Orin에 Ubuntu 22.04 설치 본 포스팅에서는 Jetson AGX Orin에 Ubu2dudwns.tistory.com 이번 포스팅에서는 Jetson AGX Orin에 VSCode를 설치해 보겠습니다. 먼저 아래 사이트에 접속해 줍니다. Visual Studio .. 이전 1 2 3 4 5 다음
