Jetson AGX Orin에서 VSCode 설치

Jetson AGX Orin에서 VSCode 설치

 

이전 포스팅에서는 Jetson AGX Orin에 Chromium을 설치해 보았습니다.

Jetson AGX Orin에서 Chromium(Chrome) 설치

 

 

이번 포스팅에서는 Jetson AGX Orin에 VSCode를 설치해 보겠습니다.

 

먼저 아래 사이트에 접속해 줍니다.

Visual Studio Code - Code Editing. Redefined

 

 

Jetson AGX Orin은 ARM64 기반의 아키텍처를 사용하기 때문에, 'other platforms'를 눌러 줍니다.

Jetson AGX Orin에서 VSCode 설치

 

 

'.deb'에서 'Arm64'를 클릭해 줍니다.

그러면 설치 파일을 다운받습니다.

Jeston AGX Orin에서 VSCode 설치

 

 

Downloads 폴더에 있는 설치 파일을 Home으로 옮기고,

아래 명령어를 통해 패키지를 업데이트합니다.

sudo apt update

 

 

설치한 파일명에 맞게 수정하여 아래 명령어를 입력해 줍니다.

sudo apt install ./code_1.102.1-1752598707_arm64.deb

 

 

설치가 완료되면 아래 명령어를 통해 버전을 확인해 봅니다.

code --version

 

 

아래 명령어를 통해 VSCode를 실행합니다.

code

 

---

 

이외에 Terminator나 ROS2 Hubmle 설치 과정은 아래 포스팅을 참고하시면 됩니다.

PC에서 진행한 내용이지만, Jetson AGX Orin에도 동일하게 적용됩니다.

 

우분투에서 Terminator 설치하기

우분투에서 Terminator 설치하기

 

Ubuntu 22.04에서 ROS2 Humble 설치

Ubuntu 22.04에서 ROS2 Humble 설치